8月21日，2024世界機器人大會在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國際會展中心正式開幕。本屆大會匯聚了超400位機器人領(lǐng)域?qū)＜摇H組織代表、知名科學(xué)家及企業(yè)家，160余家國內(nèi)外機器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)參展，60余款新品首發(fā)，是機器人產(chǎn)業(yè)聲量最高、影響力最大的國際會議。

北京具身智能機器人創(chuàng)新中心攜具身智能機器人“天工”全系列于本次大會集體亮相，并攜手產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴現(xiàn)場展示了多項具身智能產(chǎn)品和具身智能技術(shù)，讓公眾近距離感受到高科技的無限魅力。同時，“天工”還成為了本次大會開幕式的“重磅嘉賓”，獻(xiàn)上了一場極其精彩的“開幕表演”。

“天工1.2 MAX”全新升級，全球首發(fā)亮相開幕式

大會開幕式上，由北京具身智能機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工1.2 MAX”首次公開亮相，在現(xiàn)場數(shù)百位與會嘉賓和觀眾的見證下，身高173cm，體重60kg的“天工1.2 MAX”用雙手抱起大會徽章，自主走上舞臺中央，將會徽準(zhǔn)確放入啟動臺上。

隨后，“天工1.2 MAX”同與會領(lǐng)導(dǎo)、院士專家及國際組織代表等嘉賓共同在啟動臺宣布大會正式開幕，這是具身智能機器人首次在世界級大會的開幕式上現(xiàn)場展示長程任務(wù)能力。

機器人大會現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，大會屏幕、手機信號、無線網(wǎng)絡(luò)等各類電磁環(huán)境對機器人均會造成嚴(yán)重干擾，“天工1.2 MAX”現(xiàn)場表現(xiàn)出的精準(zhǔn)動作控制、精確導(dǎo)航定位、靈活自主決策能力，展現(xiàn)了極強的魯棒性。同時，會徽的擺放要求機器人的行走定位和動作定位達(dá)到毫米級的精確水平，這對機器人本體、運動控制算法和具身智能技術(shù)也有著極高的要求。

“天工”機器人家族攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴亮相博覽會

北京具身智能機器人創(chuàng)新中心作為具身智能行業(yè)的引領(lǐng)者，攜多款產(chǎn)品亮相本次博覽會，其展區(qū)成功吸引了眾多觀眾和媒體的目光，成為本屆機器人大會最火爆的展臺。在這個面積近200平方米、充滿科技感的展區(qū)內(nèi)，不同型號的具身智能機器人“天工”在各自展示區(qū)域紛紛亮出了“絕活”。

展區(qū)內(nèi)，“天工”機器人應(yīng)對多種復(fù)雜地面的通過能力和奔跑能力尤為引人矚目。創(chuàng)新中心自主研發(fā)的基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)方法，將動力學(xué)方法的核心機理、人類運動數(shù)據(jù)和強化學(xué)習(xí)方法有機融合，結(jié)合了動力學(xué)方法平穩(wěn)性高以及強化學(xué)習(xí)泛化性強的優(yōu)點，可以實現(xiàn)自然擬人的行走奔跑，并能夠穩(wěn)定通過草地、沙地、丘陵、碎石、樓梯、斜坡等自然界和人類社會常見的復(fù)雜環(huán)境，可更好地滿足各類任務(wù)。不僅如此，“天工”還實現(xiàn)了對人全身動作惟妙惟肖的模仿，能夠跳舞、鞠躬、打招呼。

在語音交互抓取演示區(qū)，具身智能機器人“天工”與每一位靠近的觀眾對話交流，通過語音接收并響應(yīng)指令，抓取指定的物體并放于指定位置，全面展示了“天工”強大的多模態(tài)感知、決策與執(zhí)行能力。創(chuàng)新中心通過具身智能平臺“開物”訓(xùn)練視覺語言大模型，實現(xiàn)意圖識別、任務(wù)分發(fā)以及多模態(tài)的場景理解能力，并結(jié)合機器人操作能力實現(xiàn)語音輸入到動作輸出。

在工業(yè)場景作業(yè)展示區(qū)，具身智能機器人“天工”展示了其在自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用潛力，通過精確地完成裝配、搬運等任務(wù)，能夠大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。工業(yè)應(yīng)用場景對機器人的執(zhí)行成功率、操作精準(zhǔn)度、長運穩(wěn)定性、工作節(jié)拍都有著極高的要求。工業(yè)場景區(qū)域展示了一個工業(yè)流水線的物料分揀與上下料示意場景。具身智能機器人“天工”與其他機器人緊密協(xié)作，兩臺機器人分別執(zhí)行任意位姿抓取與精準(zhǔn)放置、精準(zhǔn)抓取與任意擺放等任務(wù)，展現(xiàn)了具身智能賦能新型工業(yè)制造的能力，整個流程可以穩(wěn)定長時間運行，無需人工介入。

在遙操作展示區(qū)，“天工”機器人完全鏡像模仿著身旁穿戴動作捕捉設(shè)備的工程師的動作，令圍觀人群嘖嘖稱奇。機器人遙操作即操作員通過穿戴傳感設(shè)備實時控制機器人進(jìn)行運動和操作的過程，可以用于數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制等。在該展示區(qū)，創(chuàng)新中心操作員身穿動捕采集服裝、佩戴動捕采集手套，在創(chuàng)新中心與南方電網(wǎng)共建的工業(yè)巡檢場景中控制“天工”機器人完成精細(xì)檢查與操作；操作員也展示了控制機器人在不同的仿真環(huán)境中完成更多任務(wù)，如雙臂抱夾貨箱、物品抓取放置等，實現(xiàn)了具身智能多應(yīng)用場景的泛化能力。

在仿真展示區(qū)，創(chuàng)新中心還展示了其在仿真場景建設(shè)和應(yīng)用的前沿進(jìn)展。具身智能技術(shù)的進(jìn)步依賴于堅實的仿真能力，創(chuàng)新中心通過在高保真的仿真環(huán)境中集成機器人和具身智能算法，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、測試的低成本和高效率。現(xiàn)場展示環(huán)節(jié)，具身智能機器人“天工”和其他多種機器人在與北京建院合作的多個高精度三維數(shù)字孿生仿真環(huán)境中實時運行，現(xiàn)場觀眾也紛紛控制“天工”機器人在大興機場、國家會議中心二期等著名場所的仿真環(huán)境中漫步，體驗了虛擬環(huán)境和物理世界之間訓(xùn)練“天工”的閉環(huán)。

此次創(chuàng)新中心展區(qū)還展出了清華、北大、優(yōu)必選、因時科技、星海圖等十余家產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴的創(chuàng)新產(chǎn)品，覆蓋了機器人技術(shù)的多個關(guān)鍵領(lǐng)域，充分展現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)鏈的深度融合和協(xié)同發(fā)展。創(chuàng)新中心在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)承擔(dān)示范帶頭作用，聯(lián)合高校、科研機構(gòu)、企業(yè)等實現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補，共同推動具身智能機器人技術(shù)突破與應(yīng)用，加速產(chǎn)品從實驗室到市場的轉(zhuǎn)化進(jìn)程，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)良性循環(huán)。

在人流匯聚的大會入口序廳，“天工”還秀了一把跑步機上的奔跑，不僅吸引了大量觀眾，還成為了熱門“打卡點”。人形機器人實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑需要在保持身體平衡的同時進(jìn)行高自由度的復(fù)雜運動，而在跑步機上實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑難度更高，機器人需要實時調(diào)整步伐以適應(yīng)跑步機的速度和節(jié)奏，同時還要維持身體平衡和協(xié)調(diào)，這對機器人的感知、決策和運動控制能力提出了極高的要求，這一環(huán)節(jié)展示出了北京具身智能機器人創(chuàng)新中心全球頂尖的運動控制技術(shù)能力。

北京具身智能機器人創(chuàng)新中心圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務(wù)開展攻堅，致力于打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地?！疤旃ぁ本邆淦脚_開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實現(xiàn)靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求?？蒲袡C構(gòu)及機器人相關(guān)企業(yè)可基于“天工”母平臺的軟硬件功能，根據(jù)市場需要進(jìn)行二次開發(fā)。

作為創(chuàng)新中心的另一大核心任務(wù)，創(chuàng)新中心打造一腦多機、一腦多能的具身智能體母平臺“開物”，著力攻關(guān)具身智能大模型及框架，聚焦多模態(tài)關(guān)鍵算法、具身智能仿真應(yīng)用建設(shè)、數(shù)據(jù)集建設(shè)及工具鏈完整體系建設(shè)，引領(lǐng)具身智能算法框架技術(shù)突破，最終適配各類具身智能機器人，賦能千行百業(yè)。

具身智能機器人是新一代人工智能技術(shù)和自動化技術(shù)交叉融合的重要抓手，是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，也是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力和新型工業(yè)化建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)。未來，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心將致力于引領(lǐng)具身智能行業(yè)發(fā)展，持續(xù)推動具身智能機器人關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)突破與整個產(chǎn)業(yè)的生態(tài)建設(shè)，助力具身智能機器人行業(yè)高速發(fā)展，從工業(yè)協(xié)作生產(chǎn)到柔性制造，家務(wù)助手到醫(yī)療護(hù)理，從災(zāi)難救援到太空探索，讓具身智能機器人無縫融入人類社會。