人形機(jī)器人正在成為人工智能產(chǎn)業(yè)新的風(fēng)口。8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開，169家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜600多件創(chuàng)新產(chǎn)品亮相，多款人形機(jī)器人產(chǎn)品吸引業(yè)界關(guān)注。

本屆大會(huì)上，科大訊飛作為較早布局人形機(jī)器人的人工智能企業(yè)，帶來了“大模型+具身智能”賦能下的最新人形機(jī)器人研發(fā)成果。

本次科大訊飛展示的人形機(jī)器人高約1.7米，體重為60公斤，幾乎與一位成年男子相仿。要靈活控制這么大一個(gè)軀體，首先需要提升人形機(jī)器人在開放場景下的環(huán)境感知能力和理解能力，并且極度考驗(yàn)四肢協(xié)同能力?，F(xiàn)場演示中可以看到，科大訊飛人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)直立行走和屈膝站立，還能夠做出倒咖啡、雙臂協(xié)同用毛巾擦汗等動(dòng)作。據(jù)該產(chǎn)品負(fù)責(zé)人介紹，相較于上一代人形機(jī)器人，此次展出的人形機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)性能提升2倍，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，交互能力、運(yùn)動(dòng)性能都得到進(jìn)一步提升。

作為人工智能領(lǐng)域龍頭企業(yè)之一，科大訊飛布局人形機(jī)器人賽道，主要目標(biāo)是打造機(jī)器人“大腦”，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)“腦力”升級(jí)?？拼笥嶏w于2022年初提出“訊飛超腦2030計(jì)劃”，目標(biāo)是打造懂知識(shí)、會(huì)學(xué)習(xí)的軟硬一體式陪伴機(jī)器人。

進(jìn)入大模型時(shí)代，大模型技術(shù)也成為推動(dòng)人形機(jī)器人邁向具身智能通用機(jī)器人的關(guān)鍵一步。當(dāng)前，科大訊飛最新發(fā)布的訊飛星火大模型V4.0，使得大模型“智商”不斷升級(jí)。訊飛星火大模型在語言理解和邏輯推理等方面的能力提升，使得人形機(jī)器人“腦力”不斷升級(jí)。同時(shí)，大模型的思維鏈推理能力也將顯著提升機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜任務(wù)的理解能力，并提供符合物理世界常識(shí)的拆解規(guī)劃。具身感知模型和具身決策模型的結(jié)合，將極大提升機(jī)器人在真實(shí)場景下的多模態(tài)感知和理解能力。

語音是萬物互聯(lián)的入口，語音交互變革也引領(lǐng)了新一輪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革。不久前，星火語音大模型升級(jí)，推出了星火極速超擬人交互功能。其擁有更快的響應(yīng)和打斷速度，更知性的情緒感知和更知心的情感共鳴，進(jìn)一步聚焦于復(fù)雜環(huán)境下讓機(jī)器人聽得清、聽得懂，交互有溫度、有情感。

據(jù)了解，目前已有420家機(jī)器人企業(yè)采用訊飛機(jī)器人超腦平臺(tái)方案，深度鏈接1.5萬名機(jī)器人開發(fā)者?？拼笥嶏w已與包括優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（上海）等機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)展開合作，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用落地。

（科大訊飛供圖）